在树莓派上通过lecpython实现西门子 s7系列 plc与python的高效通讯 | python 技术论坛-江南app体育官方入口

在工业自动化中，plc（可编程逻辑控制器）是核心的控制设备。西门子plc广泛应用于各种工业场景，而随着物联网（iot）与嵌入式系统的融合，树莓派因其小巧、低功耗和高性价比，成为搭建自动化项目的理想平台。本文将介绍如何在树莓派上通过 python 与西门子plc进行高效通讯，为开发者提供简易而灵活的江南app体育官方入口的解决方案。

与其他通讯方式相比，python结合树莓派可以简化开发流程并降低成本。在这个教程中，您将学习如何使用 lecpython 组件，与西门子plc实现稳定的数据交互。

• 设备: 树莓派 4b/3b
• 操作系统: raspbian os（建议最新版本）
• python: 已安装 python 3.6 及以上
• .net 8: 用于支持 lecpython 组件的运行
• plc 型号: 西门子 s7 系列

1. 更新系统及安装python
   确保树莓派系统已更新并正确安装了 python 环境：

    sudo apt update
    sudo apt upgrade
    sudo apt install python3 python3-pip

2. 安装 lecpython 组件
   lecpython 提供了对西门子s7 plc通讯的支持。可以通过 pip 安装：

    pip3 install lecpython

   该组件会自动处理与plc通讯的底层细节，并自动安装必要的依赖项，包括 pythonnet和dotnet8运行时

下面是一个简易的示例，展示如何使用 lecpython 连接到西门子plc并进行读写操作：

from lecpython import lecpython
if __name__ == "__main__":
    lecp = lecpython()
    try:
        # 连接到西门子s7-1200 plc，参数包括ip地址和机架与插槽号
        connection = lecp.siemenss7netconnection("192.168.0.1", "s7-1200", 0, 1)
        print("连接结果:", connection["errorcode"])
        # 从db1区偏移量100处读取 5 个整数值
        read_values = lecp.readnodevalues(connection["content"], "db1.100", "int", 5)
        print(f"读取的数据: {read_values}")
        # 向db1区偏移量100处写入整数值
        write_result = lecp.writenodevalues(connection["content"], "db1.100", "int", [123, 456, 789])
        print(f"写入结果: {write_result}")
        # 再次读取以验证写入
        read_values = lecp.readnodevalues(connection["content"], "db1.100", "int", 5)
        print(f"读取验证数据: {read_values}")
        # 关闭连接
        lecp.connectclose(connection["content"])
    except exception as e:
        print(f"发生错误: {e}")

将上述代码保存为 siemens_example.py，并使用以下命令运行：

python3 siemens_example.py

如果配置正确，您将看到以下输出：

连接结果: 0
读取的数据: {'errorcode': 0, 'issuccess': true, 'message': 'success', 'content': [0, 0, 0, 0, 0]}
写入结果: {'issuccess': true}
读取验证数据:  {'errorcode': 0, 'issuccess': true, 'message': 'success', 'content': [123, 456, 789, 0, 0]}

这表明树莓派成功与西门子plc建立了通讯，并完成了读写操作。

1. 无法连接到plc

   • ip地址检查: 确保plc的ip地址与树莓派配置正确。可以通过 ping 命令来确认网络是否连通。
   • plc的通讯设置: 在 tia portal 中确保plc的以太网接口设置与程序中一致。
   • 防火墙问题: 确认树莓派和plc之间的防火墙未阻止通讯端口（通常为102）。

2. .net 8 未自动安装
   如果 lecpython 未能自动安装 .net 8，可以手动安装：

   sudo apt install dotnet-runtime-8.0

3. 读取或写入失败

   • 确认 db 数据块配置正确。
   • 如果读写偏移或数据类型不匹配，可能会导致操作失败，请根据 plc 数据块配置调整代码中的参数。

通过 lecpython，不仅可以进行基础的读写操作，还可以集成更复杂的功能，如批量数据处理、实时监控、远程控制等。结合树莓派的其他功能（如无线网络、gpio控制），您可以构建出功能强大的自动化控制系统，甚至在生产现场部署轻量级的本地控制器。

本篇文章介绍了如何在树莓派上使用 lecpython 组件与西门子s7 plc通讯。该方案不仅降低了开发难度，还扩展了树莓派在工业自动化中的应用范围。希望通过本文，您能轻松实现树莓派与西门子plc的高效通讯，加速您的项目开发进程。

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